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RA320型 高精度柔性关节臂测量机
产品简介 Product introduction
关节臂坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是二十世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节臂坐标测量机的应用得到快速发展。
传统的台式、龙门式和桥式三坐标测量仪的三个坐标全部采用移动副，需要一个庞大的高精度平台和导轨，使得产品成本居高不下。与传统的台式、桥式和龙门式等全移动副三坐标测量机相比，智能关节坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小，产品价格将大幅度降低，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场。
我司生产的关节臂坐标测量机是一种新型精密测量仪器，主要用于制造业的产品及零部件形体几何参数测量。广泛应用于汽车生产线、飞机维修、船舶制造、机车生产、模具制造等领域。适用于汽车生产线的在线检测，重要部位安装位置的检测，逆向设计；航空工业飞机及飞行器行架的定位安装，外形尺寸的检测、维修，导轨检测；船舶、舰艇设备定位安装，大型工件的现场行位检测；玩具、五金家电、运动器材的开发和逆向设计。
应用范围 Applications
1）可根据产品模型或样件进行产品设计开发，在逆向工程中的应用。
2）对产品进行计算机辅助检测，可及时发现产品与原始设计间的误差，以便改进产品设计和制造工艺，这是用 于设计改进。
3）现场快速测量：与传统CMM相比，采用柔性坐标测量机可对产品进行快速测量，可及时发现产品问题（变 形、磨损等），保证在恰当的时间更换模具或零部件，减少不必要的损失，减少废品率；也可及时发现机器设备 因零部件磨损造成的停机故障等风险；
4）重大物体测量：对模具、大型机器、飞机、汽机车等大或重的产品或腔体的测量， 传统设备非常困难，而采 用柔性坐标测量机则很方便；
5）在线检测，柔性坐标测量机能够较为方便的进行在线测量；
6）由于其快速的测量功能，能够及时发现产品加工制造中的问题，有利于质量管理与控制。
性能特点 Performance characteristics
1）超高的性价比，普及到生产现场；
2）采用绝对式高精度编码器，无需初始化，开机即可测量；
3）采用军工品质的导电滑环，所有关节无限旋转 ；
4）航空碳纤维管臂身，受温度的影响非常小，重量轻；
5）开模制造的标准关节零件，使工作过程高度稳定；
6）多种安装方式、Renishaw全系列测头及附件可供选择。
7）采用绝对式高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；
8）采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
9）联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
10）宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
11）航空碳纤维管臂身，重量轻变形小；
12）开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；
13）可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
14）多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
15）具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
工作原理 Working principle
测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。
结构说明
RA3系列关节臂测量机组成如图2-1系统组成图，工作时由1—固定平台、2—磁性表座（或吸盘、三脚架）、3—测量机主机、4—电脑及软件、5—测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生产测量报告。
技术指标 Technical indicators
● 测量范围：关节臂展开绕主轴旋转一周，测头轨迹形成圆的直径，一般用Φm表示。
● 空间精度：在测量范围内，多次测量具有标准长度检定值的标准件的长度。标准件放置在不同的位置，进行多次测量。长度精度值即为实际测量长度和理论长度值之间的标准偏差。
● 单点重复性：标准锥窝放置于设备前方,从多个方向测量标准锥窝,计算出点的偏差以及每个点到标准锥窝平均中心的标准偏差。
规格型号：
标准配置 Standard configuration
1、关节坐标测量机主机：1套；
2、标准测头：1套；
3、计算机（含测量软件，不包括专用测量软件）：1套；
4、软件解密狗：1套；
5、电源适配器：1套；
6、USB数据线：1套；
7、磁性表座：1套；
8、包装箱：1套；
9、内六角螺钉：1套；
10、内六角扳手：1套；
11、测头安装专用扳手：1套；
12、随机文件：1套；
注意事项 Precautions
■ 保证仪器的密闭
请勿拆除自准直仪外壳或触碰内部元件。请勿将液体、流状物或微小金属物品进入仪器内部，由此可能会导致无法操作，严重的可能会引发火灾。
■ 电磁场干扰
请勿在强电磁场内运行自准直仪，，使用中应采取适当的防护措施进行静电防护。
■ 运输
在需要运输时，请使用仪器的原始包装。
■ 清洁
请勿使用有腐蚀性的清洁剂清洁仪器外表面。
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